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Stober SI6 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Bedienhandbuch
Stober SI6 Handbuch (156 Seiten)
PROFIdrive
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Gender-Hinweis
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Richtlinien und Normen
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Sicherheitshinweisen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Begriffsklärung
9
Tab. 1 Entsprechung STÖBER Terminologie zu PROFINET
9
Tab. 2 Entsprechung STÖBER Terminologie zu Profidrive
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
11
Programmoberflächen
11
Programmoberfläche DS6
11
Abb. 1 DS6: Programmoberfläche
11
Ansicht Konfigurieren
12
Navigation über Sensitive Schaltbilder
13
Abb. 2 Drivecontrolsuite: Navigation über Textlinks und Symbole
13
Programmoberfläche TIA Portal
14
Abb. 3 TIA Portal: Programmoberfläche der Portalansicht
14
Abb. 4 TIA Portal: Programmoberfläche der Projektansicht
15
Bedeutung der Parameter
16
Parametergruppen
16
Tab. 3 Parametergruppen
16
Parameterarten und Datentypen
17
Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
17
Parameterarten: Verwendung
17
Parametertypen
18
Parameteraufbau
18
Tab. 5 Parametertypen
18
Parametersichtbarkeit
19
Zugriffslevel
19
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
20
Nichtflüchtiges Speichern
20
Inbetriebnahme
21
Ansteuerung Festlegen
22
Tab. 6 Siemens Technologieobjekte
22
Tab. 7 Siemens Funktionsbausteine Drivelib
22
Tab. 8 Kombinationen: Funktionsbaustein oder Technologieobjekt mit Telegramm
22
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
23
Projekt Aufsetzen
23
Antriebsregler und Achse Projektieren
23
Antriebsregler Projektieren
23
Sicherheitstechnik Einrichten
24
Weitere Antriebsregler und Module Anlegen
24
Modul Projektieren
25
Projekt Projektieren
25
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
25
PZD-Übertragung Konfigurieren
26
STÖBER Motor Parametrieren
26
Mechanisches Achsmodell Abbilden
27
Achsmodell Parametrieren
27
Achsmodell Definieren
27
Achse Skalieren
29
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
29
Begrenzungen Parametrieren
31
Tab. 9 Begrenzungen: Erforderliche Parameter auf Antriebsregler- und Steuerungsseite
31
Absolute Position Referenzieren
32
Referenziermethode Definieren
32
Referenzschalter Parametrieren
32
Positiven Endschalter Parametrieren
33
Negativen Endschalter Parametrieren
33
Konfiguration Übertragen und Speichern
34
Konfiguration Speichern
35
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
36
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
37
GSD-Datei Installieren
37
PROFINET-Netzwerk Projektieren
38
Steuerung Projektieren
38
Steuerung und Antriebsregler Logisch Verknüpfen
39
Netzwerkadressen Konfigurieren
39
Antriebsregler Konfigurieren
40
Telegramm Projektieren
41
Antriebsregler Taktsynchron Einstellen
42
Ansteuerung über Technologieobjekte
42
Technologieobjekt Hinzufügen
42
Technologieobjekt Konfigurieren
43
Hardware-Schnittstelle Parametrieren
43
Abb. 5 Plcopen-Baustein MC_POWER
44
Abb. 6 Plcopen-Baustein MC_HALT
44
Anwendung Testen
45
Abb. 7 Plcopen-Baustein MC_RESET
45
Abb. 8 Plcopen-Baustein MC_MOVEVELOCITY
45
Organisationsbaustein Zuweisen
46
Messtaster Hinzufügen und Konfigurieren
47
Messtaster Hinzufügen
47
Messtaster Konfigurieren
47
Grundparameter Parametrieren
48
Erweiterte Parameter Parametrieren
49
Um die Überwachung des Schleppfehlers und die Positionierüberwachung während einer Drehmoment
50
Messtaster Programmieren
52
Abb. 9 Plcopen-Bausteine MC_MEASURINGINPUT und MC_ABORTMEASURINGINPUT
52
Tab. 10 Messtaster: Unterstützte Messmethoden
52
Momentenreduzierung Programmieren
53
Abb. 10 Plcopen-Baustein MC_TORQUELIMITING
53
Tab. 11 Momentenreduzierung: Unterstützte Methoden
53
Siemens Zusatztelegramm 750 Programmieren
54
Abb. 11 Plcopen-Baustein MC_TORQUERANGE
54
Abb. 12 Plcopen-Baustein MC_TORQUEADDITIVE
54
Ansteuerung Programmieren
55
Abb. 13 Plcopen-Baustein MC_MOVEVELOCITY
55
Abb. 14 Plcopen-Baustein MC_POWER
55
Abb. 15 Plcopen-Baustein MC_HALT
56
Abb. 16 Plcopen-Baustein MC_RESET
56
Abb. 17 Plcopen-Baustein MC_HOME
56
Abb. 18 Plcopen-Baustein MC_MOVERELATIVE
57
Abb. 19 Plcopen-Baustein MC_MOVEABSOLUTE
57
Abb. 20 Plcopen-Baustein MC_MOVEJOG
57
Abb. 21 Plcopen-Baustein MC_GEARIN
58
Abb. 22 Plcopen-Baustein MC_MOVESUPERIMPOSED
58
Anwendung Testen
58
Abb. 23 Baustein To_Basicpos
59
Ansteuerung über Funktionsbausteine
60
Abb. 24 Funktionsbaustein SINA_SPEED
60
Tab. 12 Funktionsbaustein SINA_SPEED: Erforderliche Werte
60
Abb. 25 Funktionsbaustein SINA_POS
61
Tab. 13 Funktionsbaustein SINA_POS: Erforderliche Werte
61
Konfiguration Übertragen
62
Kommunikation Prüfen
63
Mehr zu Profidrive
64
Profidrive - Konzept
64
Ansteuerung
64
Applikationsklassen und Telegramme
64
Weitere Funktionen
65
Quelle Digitale Signale
65
Steuertafeln
65
Applikationsklassen und Telegramme IM Detail
66
Tab. 14 Standardtelegramme der Applikation Profidrive
66
Tab. 15 Herstellerspezifische Telegramme der Applikation Profidrive
66
Tab. 16 Herstellerspezifische Zusatztelegramme der Applikation Profidrive
66
Standard-Mapping
67
Tab. 17 Empfangs- und Sendeprozessdaten (Standard-Mapping)
67
Applikationsklasse 1 (Standardantrieb)
69
Abb. 26 Profidrive: Applikationsklasse 1 (Quelle: Profidrive Profile)
69
Abb. 27 Standardtelegramm 1 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
70
Tab. 18 Standardtelegramm 1: Rxpzd
70
Tab. 19 Standardtelegramm 1: Txpzd
70
Steuer- und Statusinformationen
71
Tab. 20 Standardtelegramm 1: Applikationsspezifische Bit IM Steuerwort 1
71
Tab. 21 Standardtelegramm 1: Applikationsspezifische Bit IM Statuswort 1
71
Abb. 28 Standardtelegramm 2 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
72
Tab. 22 Standardtelegramm 2: Rxpzd
72
Tab. 23 Standardtelegramm 2: Txpzd
72
Tab. 24 Standardtelegramm 2: Applikationsspezifische Bit IM Steuerwort 1
73
Tab. 25 Standardtelegramm 2: Applikationsspezifische Bit IM Statuswort 1
73
Abb. 29 Standardtelegramm 3 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
74
Tab. 26 Standardtelegramm 3: Rxpzd
74
Tab. 27 Standardtelegramm 3: Txpzd
74
Tab. 28 Standardtelegramm 3: Applikationsspezifische Bit IM Steuerwort 1
75
Tab. 29 Standardtelegramm 3: Applikationsspezifische Bit IM Statuswort 1
75
Abb. 30 Siemens Telegramm 102 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
76
Tab. 30 Siemens Telegramm 102: Rxpzd
76
Tab. 31 Siemens Telegramm 102: Txpzd
76
Tab. 32 Standardtelegramm 102: Applikationsspezifische Bit IM Steuerwort 1
77
Tab. 33 Standardtelegramm 102: Applikationsspezifische Bit IM Statuswort 1
77
Tab. 34 Standardtelegramm 102: Applikationsspezifische Bit IM Statuswort 2
77
Tab. 35 Vorinstellungen in AC1: Quelle Digitale Signale (Applikation)
78
Applikationsklasse 3 (Positionierbetrieb)
79
Abb. 31 Profidrive: Applikationsklasse 3 (Quelle: Profidrive Profile)
79
Abb. 32 Siemens Telegramm 111 in AC3: Ein- und Ausgangssignale
81
Applikationsklasse 4 (Zentrale Bewegungssteuerung)
86
Abb. 33 Profidrive: Applikationsklasse 4 (Quelle: Profidrive Profile)
86
Abb. 34 Standardtelegramm 3 in AC4: Ein- und Ausgangssignale
87
Abb. 35 Standardtelegramm 5 in AC4: Ein- und Ausgangssignale
89
Abb. 36 Siemens Telegramm 102 in AC4: Ein- und Ausgangssignale
91
Abb. 37 Siemens Telegramm 105 in AC4: Ein- und Ausgangssignale
94
Zusatztelegramme
96
Achsmodell
97
Abb. 38 Endlos-Rotatorische Bewegung: Rundtisch
98
Abb. 39 Begrenzt-Rotatorische Bewegung: Zeiger
98
Abb. 40 Endlos-Translatorische Bewegung: Förderband
98
Abb. 41 Begrenzt-Translatorische Bewegung: Werkzeugschlitten
98
Encoderanordnung
99
Endschalter
100
Reale Achsen
100
Verweigerung
101
Überfahrbare Hardware-Endschalter
102
Abb. 42 HW-Endschalterspeicher
102
Hardware-Endschalter bei Referenzfahrt
103
Software-Endschalter
103
Verhalten bei Tippen
104
Erreichen der +/- 31 Bit-Rechengrenze
104
Gleichzeitiges Erkennen von Positivem und Negativem Hardware-Endschalter
104
Sonderfälle
104
Referenzierung in AC1 und AC4
105
Referenzierung in AC3
106
Referenziermethoden
106
Referenziermethoden IM Detail
107
Vorbereitung
108
Referenzierung
109
Referenzposition
129
Referenzerhaltung
129
Synchronisation: Sign-Of-Life
130
Messtaster
131
Abb. 43 Ablauf der Messtasterfunktion
131
Gerätesteuerung Profidrive
132
Gerätezustandsmaschine Profidrive
132
Abb. 44 Gerätezustandsmaschine Profidrive: Gerätezustände und Zustandswechsel
132
Zustände und Übergänge
133
S1: Switching on Inhibited (Einschaltsperre)
134
S2: Ready for Switching on (Einschaltbereit)
135
S3: Switched on (Eingeschaltet)
136
S4: Operation (Betrieb Freigegeben)
137
S5: Switching off (Ausschalten)
138
Generelle Ansteuerung
139
Allgemeine Voreinstellungen
139
Tippen
140
Erforderliche Encoderwerte
140
Zykluszeiten
142
Anhang
143
Unterstützte Kommunikationsobjekte
143
Profidrive Profile Specific; Parameternummer (PNU): 900 - 999
143
Profidrive Velocity Reference Value; Parameternummer (PNU): 60000
143
Profidrive Communication System Interfaces; Parameternummer (PNU): 61000 - 61999
144
Weiterführende Informationen
144
Formelzeichen
145
Abkürzungen
145
Kontakt
146
Beratung, Service, Anschrift
146
Ihre Meinung ist uns Wichtig
146
Weltweite Kundennähe
147
Abbildungsverzeichnis
148
Tabellenverzeichnis
150
Glossar
153
Momentenreduzierung
154
Standardtelegramm
155
Stober SI6 Handbuch (126 Seiten)
EtherCAT
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
6
Benutzerinformationen
7
Gender-Hinweis
7
Aufbewahrung und Weitergabe
7
Beschriebenes Produkt
7
Richtlinien und Normen
7
Aktualität
7
Originalsprache
7
Darstellung von Sicherheitshinweisen
8
Darstellungskonventionen
8
Haftungsbeschränkung
8
Mathematik und Formeln
9
Auszeichnung von Textelementen
9
Marken
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Netzwerkaufbau
12
Abb. 1 Ethercat: Netzwerkaufbau am Beispiel der Baureihe SI6
12
Anschluss
13
Auswahl Geeigneter Kabel
13
X200, X201: Feldbusanbindung
13
Abb. 2 DS6: Programmoberfläche
14
Ansicht Konfigurieren
15
Bereiche Ein-/Ausblenden
15
Navigation über Sensitive Schaltbilder
16
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
14
Programmoberfläche DS6
14
Programmoberflächen
14
Abb. 3 Drivecontrolsuite: Navigation über Textlinks und Symbole
16
Programmoberfläche Twincat 3
17
Abb. 4 Twincat 3 (Twincat XAE): Programmoberfläche
17
Bedeutung der Parameter
18
Parametergruppen
18
Tab. 2 Parametergruppen
18
Tab. 3 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
19
Parameterarten: Verwendung
19
Parameterarten und Datentypen
19
Parametertypen
20
Parameteraufbau
20
Tab. 4 Parametertypen
20
Parametersichtbarkeit
21
Zugriffslevel
21
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
22
Nichtflüchtiges Speichern
22
Inbetriebnahme
23
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
24
Projekt Aufsetzen
24
Antriebsregler und Achse Projektieren
24
Antriebsregler Projektieren
25
Änderung der Adressierung bei Wechsel des Templates
25
Sicherheitstechnik Einrichten
26
Weitere Antriebsregler und Module Anlegen
26
Modul Projektieren
27
Projekt Projektieren
27
Allgemeine Ethercat-Einstellungen Parametrieren
27
PDO-Übertragung Konfigurieren
28
STÖBER Motor Parametrieren
29
Mechanisches Achsmodell Abbilden
29
Achsmodell Parametrieren
30
Achsmodell Definieren
30
Cia 402: Achse Skalieren
31
Cia 402 Hires Motion: Achse Skalieren
32
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
32
Ethercat-Teilnehmer Synchronisieren
34
Konfiguration Übertragen und Speichern
34
Konfiguration Speichern
35
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
36
Twincat 3: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
37
ESI-Datei Erstellen und Exportieren
37
Ethercat-Master Aktivieren
38
Hardware-Umgebung Scannen
39
Startup-Liste Erweitern
40
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
42
Synchronisation über Syncmanager-Event Konfigurieren
42
Steuerungsbasierende Achsansteuerung
43
Achse Parametrieren
43
Antriebsbasierende Achsansteuerung
45
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
46
Aktivieren Sie die Option
46
Station Alias Konfigurieren
47
Konfiguration Übertragen
48
Funktionalität der Achsen Prüfen
48
Antriebsregler Anhängen
49
Standardprojekt Anlegen
49
CODESYS V3: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
49
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
50
Steuerungsbasierende Achsansteuerung
51
Softmotion-Achse Parametrieren
51
Achsansteuerung Programmieren
52
Antriebsbasierende Achsansteuerung
53
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
54
Konfiguration Übertragen
54
Funktionalität der Achsen Prüfen
54
Sonderfall: PDO-Übertragung Erweitern
55
Abb. 5 Leuchtdioden für den Ethercat-Zustand
56
Zustand Ethercat
56
LED-Anzeige
56
Verbindungsüberwachung
56
Monitoring und Diagnose
56
Netzwerkverbindung Ethercat
57
Abb. 6 Leuchtdioden für den Zustand der Ethercat-Netzwerkverbindung
57
Ereignisse
58
Ereignis 52: Kommunikation
59
Parameter
60
A254 | Ethercat Station Alias | G6 | V0
60
A255 | Ethercat Device State | G6 | V3
60
A256 | Ethercat Adresse | G6 | V1
60
A257 | Ethercat Diagnose | G6 | V2
61
A259 | Ethercat SM-Watchdog | G6 | V1
63
A261 | Sync-Diagnose | G6 | V1
63
A287 | DC-Sync Optimieren | G6 | V3
64
Aktion Erfolgreich
64
Mehr zu Ethercat
65
Ethercat
65
Kommunikationsprotokolle
66
Coe: Canopen over Ethercat
66
Eoe: Ethernet over Ethercat
66
Abb. 7 Ethercat: Kommunikationsprotokolle
66
Eoe: Anwendungsfälle mit STÖBER Geräten
67
Topologie 1: Ethercat-Master und DS6 auf einem PC
67
Abb. 8: Netzwerkübersicht: Topologie 1
67
Topologie 2: Ethercat-Master und DS6 auf Unterschiedlichen Pcs
68
Abb. 9: Netzwerkübersicht: Topologie 2
68
Kommunikationsobjekte
70
PDO: Process Data Objects
70
PDO-Mapping
70
SDO: Service Data Objects
71
Achsabhängige Parameter Adressieren
71
Fehlermeldung (Abort Domain Transfer)
72
Download SDO Segment Protocol
74
Initiate SDO Upload Protocol
74
Upload SDO Segment Protocol
75
EMCY: Emergency Objects
76
Ethercat State Machine
77
Abb. 10 Ethercat State Machine: Zustände und Zustandswechsel
77
Synchronisation
79
Abb. 11 SM-Sync: Synchronisation durch Syncmanager-Event
80
SM-Sync: Synchronisation über Syncmanager-Event
80
DC-Sync: Synchronisation über Distributed Clocks
81
Abb. 12 Ethercat: Distributed Clocks
81
Twincat 3: Synchronisation über DC-Sync
82
DC-Einstellungen
82
Abb. 13 Twincat 3: DC-Sync - Einstellungen
82
Abb. 14 Twincat 3: DC-Sync - Instabile Synchronisation, Zykluszeit
84
Abb. 15 Twincat 3: DC-Sync - Stabile Synchronisation, Zykluszeit
85
DC-Sync über Drivecontrolsuite Optimieren
86
Werte Optimieren und Probleme Beheben
86
Ethercat-Slave: Regelung Überprüfen
87
Ethercat-Slave: Synchronisation - Diagnoseparameter Auslesen
87
CODESYS V3: Synchronisation über DC-Sync
88
Abb. 16 CODESYS V3: DC-Sync - Einstellungen
88
Abb. 17 CODESYS V3: DC-Sync - Instabile Synchronisation, Zykluszeit
90
Abb. 18 CODESYS V3: DC-Sync - Stabile Synchronisation, Zykluszeit
91
Modulare ESI-Datei Erweitern
95
Modulare ESI-Dateien
95
Modul aus ESI-Datei Löschen
96
Zykluszeiten
96
Tab. 9 Zykluszeiten
96
Aktionen Ansteuern und Ausführen
97
Aktionsansteuerung Aktivieren
97
Tab. 10 Aktion Auswählen und Ausführen
98
Feldbusskalierung
99
Abb. 19 Feldbusskalierung IM Überblick
99
Tab. 11 Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen
99
Service SDO Info
100
Service SDO Info in Twincat 3 Einstellen
100
Zugriff auf Objekte
101
Prüfung auf Konformität
101
Diagnosis History in Twincat 3 Auslesen
102
Diagnosis History
102
Ermittlung der Systemzeit
103
Funktionsbausteine für Twincat 3
103
Anhang
104
Unterstützte Kommunikationsobjekte
104
ETG.1000.6 Ethercat Specification: 1000 Hex - 1FFF Hex
104
Tab. 12 Kommunikationsobjekte Cia 301: 1000 Hex - 1FFFF Hex
106
Tab. 14 Kommunikationsobjekte ETG.5000.1: F000 Hex - FFFF Hex
107
ETG.1020 Ethercat Protocol Enhancements
107
Tab. 13 Kommunikationsobjekt Cia 301: 10F3 Hex
107
ETG.5000.1 Modular Device Profile: F000 Hex - FFFF Hex
107
Herstellerspezifische Parameter: 2000 Hex - 53FF Hex
108
Tab. 15 Index und Subindex bei Herstellerspezifischen Parametern
108
Tab. 16 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: 2000 Hex - 53FF Hex
109
Herstellerspezifische Parameter: A000 Hex - D3FF Hex
110
Tab. 17 Index und Subindex bei Herstellerspezifischen Parametern
110
Tab. 18 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: A000 Hex - D3FF Hex
111
Tab. 19 SDO: Fehler-Codes
112
SDO-Übertragung: Fehler-Codes
112
EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Fehlerhafte Zustandsübergänge
113
Tab. 20 EMCY: Fehler-Codes Übergänge
113
Tab. 21 EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Error Register (Zustand der Ethercat State Machine)
113
Tab. 22 EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Diag Code (Fehlerursache)
113
EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Gerätestörung
114
EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Eoe-Fehler
115
Tab. 23 EMCY: Fehler-Codes Gerätestörung
115
Tab. 24 EMCY: Fehler-Codes Gerätestörung
115
Zeit-Service auf dem Computer Einrichten
116
Geben Sie den Befehl
116
Simple Network Time Protocol (SNTP)
116
Weiterführende Informationen
117
Abkürzungen
118
Kontakt
119
Beratung, Service, Anschrift
119
Ihre Meinung ist uns Wichtig
119
Weltweite Kundennähe
120
Glossar
121
Abbildungsverzeichnis
124
Tabellenverzeichnis
125
Stober SI6 Handbuch (85 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Fachliche Vorkenntnisse
6
Technische Voraussetzungen
6
Gender-Hinweis
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Richtlinien und Normen
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Warnhinweisen und Informationen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Software- und Display-Anzeigen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Begriffsklärung
9
Tab. 1 Entsprechung STÖBER Terminologie zu PROFINET
9
Sicherheitshinweise
10
Netzwerkaufbau
11
Anschluss
12
Auswahl Geeigneter Kabel
12
X200, X201: Feldbusanbindung
12
Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200 und X201
12
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
13
Programmoberflächen
13
Programmoberfläche DS6
13
Ansicht Konfigurieren
15
Bereiche Ein-/Ausblenden
15
Bereiche Anordnen und Gruppieren
15
Navigation über Sensitive Schaltbilder
16
Programmoberfläche TIA Portal
17
TIA Portalansicht
17
TIA Projektansicht
18
Bedeutung der Parameter
19
Parameterkennung-Lesart
19
Parametergruppen
19
Tab. 3 Parametergruppen
19
Parameterarten und Datentypen
20
Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
20
Parameterarten: Verwendung
20
Parametertypen
21
Parameteraufbau
21
Tab. 5 Parametertypen
21
Parametersichtbarkeit
22
Zugriffslevel
22
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
23
Nichtflüchtiges Speichern
23
Inbetriebnahme
24
Ansteuerung Festlegen
25
Tab. 6 Siemens Technologieobjekte
25
Siemens Funktionsbausteine (FB) aus der Drivelib
25
Tab. 8 Kombinationen: Funktionsbaustein oder Technologieobjekt mit Telegramm
25
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
26
Projekt Aufsetzen
26
Antriebsregler und Achse Projektieren
26
Neues Projekt Anlegen
26
Antriebsregler Projektieren
27
Achse Projektieren
27
Bezeichnung
28
Beschreibung
28
Projekt Projektieren
29
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
30
PZD-Übertragung Konfigurieren
30
Motor Parametrieren
31
Synchron-Servomotor mit Encoder Endat 2.2 Digital oder Endat 3 (mit Optionaler Bremse)
31
Lean-Motor ohne Encoder (mit Optionaler Bremse)
31
Achsmodell Parametrieren
32
Mechanisches Achsmodell Abbilden
32
Achsmodell Definieren
33
Achse Skalieren
34
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
35
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen
36
Bezugsdrehzahl Parametrieren
37
Tab. 9 Begrenzungen: Erforderliche Parameter auf Antriebsregler- und Steuerungsseite
38
Konfiguration Übertragen und Speichern
39
Konfiguration Speichern
40
Konfiguration Testen
41
Konfiguration über Steuertafel Tippen Testen
41
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
42
GSD-Datei Installieren
42
PROFINET-Netzwerk Projektieren
43
Steuerung Projektieren
43
Steuerung und Antriebsregler Logisch Verknüpfen
44
Netzwerkadressen Konfigurieren
44
Antriebsregler Konfigurieren
45
Telegramm Projektieren
46
Antriebsregler Taktsynchron Einstellen
47
Ansteuerung Konfigurieren
47
Konfiguration Übertragen
48
Kommunikation Prüfen
49
Monitoring und Diagnose
50
Verbindungsüberwachung
50
LED-Anzeige
51
Zustand PROFINET
51
Tab. 10 Bedeutung der Roten LED (BF)
51
Tab. 11 Bedeutung der Grünen LED (Run)
51
Netzwerkverbindung PROFINET
52
Beschreibung
52
Tab. 12 Bedeutung der Grünen Leds (Link)
52
Tab. 13 Bedeutung der Gelben Leds (Act)
52
Ereignisse
53
Ereignis 52: Kommunikation
54
Tab. 14 Ereignis 52 - Ursachen und Maßnahmen
54
Parameter
55
A270 | X20X Zustand | G6 | V0
55
A271 | PN Zustand | G6 | V0
55
A272 | PN Modul/Submodul | G6 | V1
56
A273 | PN Gerätename | G6 | V0
56
A274 | PN IP-Adresse | G6 | V0
56
A275 | PN Subnetz-Mask | G6 | V0
56
A276 | PN Gateway | G6 | V0
56
A279 | PN MAC Adressen | G6 | V0
57
Mehr zu PROFINET
58
Profinet
58
Geräteklassen
58
IO-Controller (Steuerung)
58
Kommunikation
59
Zyklische Kommunikation: Prozessdaten
59
Azyklische Kommunikation: Parameterkanaldaten
59
RDREC und WRREC: Ein- und Ausgangsparameter
60
Tab. 15 Parameter des Systemfunktionsbausteins RDREC
60
Tab. 16 Parameter des Systemfunktionsbausteins WRREC
61
RDREC und WRREC: Azyklischer Kommunikationsablauf
62
Datensatz Lesen: Ablauf
62
Datensatz Schreiben: Ablauf
62
Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
63
Kommunikationsprotokolle
64
Service-Kommunikation über PROFINET
64
Ethernet-Netzwerkadressierung
65
MAC-Adresse
65
IP-Adresse
65
Subnetzmaske
65
Subnetze und Gateways
66
MAC- und IP-Adressierung über Gerätenamen
66
Zykluszeiten
66
Tab. 17 Zykluszeiten
66
Aktionen Ansteuern und Ausführen
67
Aktionsansteuerung Aktivieren
67
Tab. 18 Aktion Auswählen und Ausführen
68
Feldbusskalierung
69
Tab. 19 Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen
69
Anhang
70
Parameter für Datensatz RECORD Adressieren
70
Axis_Number Bestimmen
70
Parameter_Number Berechnen
70
Tab. 20 Gruppen und Parameter
70
Subindex Bestimmen
71
RDREC, WRREC: Datensatz RECORD
71
WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
71
Tab. 21 WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
71
RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
72
Tab. 22 RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
72
RDREC, WRREC: Fehler-Codes
73
Tab. 23 RDREC, WRREC: Fehler-Codes
73
Elemente Attribute und Format: Mögliche Kombinationen
74
Tab. 24 Attribute, Format: Mögliche Kombinationen
74
Prozessdaten-Module
75
Tab. 25 Prozessdaten-Module
75
Ausgangsdaten Übertragung [Byte]
75
Weiterführende Informationen
76
Informationen Rund um PROFINET
76
STÖBER Beispielprojekte TIA Portal - Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
76
Abkürzungen
77
Kontakt
78
Beratung, Service, Anschrift
78
Ihre Meinung ist uns Wichtig
78
Weltweite Kundennähe
79
Glossar
80
Standardtelegramm
82
Abbildungsverzeichnis
83
Tabellenverzeichnis
84
Stober SI6 Bedienhandbuch (80 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Steuergeräte
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
6
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Sicherheitshinweisen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Begriffsklärung
9
Qualifiziertes Personal
10
Richtlinien und Normen
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Wartung
11
Einsatzumgebung und Betrieb
12
Entsorgung
12
Netzwerkaufbau
13
Anschluss
14
Auswahl Geeigneter Leitungen
14
X200, X201: Feldbusanbindung
14
Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200 und X201
14
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
15
Programmoberflächen
15
Programmoberfläche DS6
15
Navigation über Sensitive Schaltbilder
17
Programmoberfläche TIA Portal
18
Tab. 3 Parametergruppen
20
Parametergruppen
20
Bedeutung der Parameter
20
Parameterarten und Datentypen
21
Tab. 4 Parameter: Datentypen, Arten, Mögliche Werte
21
Parametertypen
22
Parameteraufbau
22
Tab. 5 Parametertypen
22
Parametersichtbarkeit
23
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
24
Netzausfallsicheres Speichern
24
Inbetriebnahme
25
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
26
Projekt Aufsetzen
27
Antriebsregler und Achse Projektieren
27
Sicherheitstechnik Einrichten
28
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
29
PZD-Übertragung Konfigurieren
30
STÖBER Motor Parametrieren
32
Mechanisches Achsmodell Abbilden
32
Achsmodell Parametrieren
33
Achsmodell Definieren
34
Achse Skalieren
35
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
35
Konfiguration Übertragen und Speichern
37
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
39
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
40
GSD-Datei Installieren
40
PROFINET-Netzwerk Projektieren
41
Steuerung Projektieren
41
Steuerung und Antriebsregler Logisch Verknüpfen
41
Steuerung Konfigurieren
42
Netzwerkadressen Konfigurieren
42
Antriebsregler Konfigurieren
43
Prozessdaten-Modul Projektieren
44
Aktualisierungszeit bei Änderung des Sendetakts
45
Ansprechüberwachungszeit
45
Konfiguration Übertragen
46
Kommunikation Prüfen
47
Monitoring und Diagnose
48
Verbindungsüberwachung
48
LED-Anzeige
49
Zustand PROFINET
49
Netzwerkverbindung PROFINET
50
Beschreibung
50
Ereignisse
51
Tab. 10 Ereignis 52 - Ursachen und Maßnahmen
52
Ereignis 52: Kommunikation
52
Parameter
53
A270 | X20X Zustand | G6 | V0
53
A271 | PN Zustand | G6 | V0
53
A272 | PN Modul/Submodul | G6 | V1
53
A273 | PN Gerätename | G6 | V0
54
A274 | PN IP-Adresse | G6 | V0
54
A275 | PN Subnetz-Mask | G6 | V0
54
A276 | PN Gateway | G6 | V0
54
A279 | PN MAC Adressen | G6 | V0
54
Mehr zu PROFINET
55
Profinet
55
Geräteklassen
55
Azyklische Kommunikation: Parameterkanaldaten
56
RDREC und WRREC: Ein- und Ausgangsparameter
57
Zyklische Kommunikation: Prozessdaten
56
Kommunikation
56
Tab. 11 Parameter des Systemfunktionsbausteins RDREC
57
Tab. 12 Parameter des Systemfunktionsbausteins WRREC
58
RDREC und WRREC: Azyklischer Kommunikationsablauf
59
Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
60
Kommunikationsprotokolle
61
Service-Kommunikation über PROFINET
61
Subnetzmaske
62
MAC-Adresse
62
IP-Adresse
62
Ethernet-Netzwerkadressierung
62
Subnetze und Gateways
63
MAC- und IP-Adressierung über Gerätenamen
63
Zykluszeiten
63
Tab. 13 Zykluszeiten
63
Tab. 15 SC6, SI6: PROFINET-Standard-Rxpzd-Mapping; Zweiter Teil, Achse B
64
Tab. 14 SC6, SI6: PROFINET-Standard-Rxpzd-Mapping; Erster Teil, Achse a
64
SC6, SI6: Rxpzd
64
Standard-Mapping PROFINET und Drive Based
64
Anhang
64
SC6, SI6: Txpzd
65
Tab. 16 SC6, SI6: PROFINET-Standard-Txpzd-Mapping; Erster Teil, Achse a
65
Tab. 17 SC6, SI6: PROFINET-Standard-Txpzd-Mapping; Zweiter Teil, Achse B
65
Parameter für Datensatz RECORD Adressieren
66
Axis_Number Bestimmen
66
Parameter_Number Berechnen
66
Subindex Bestimmen
66
Tab. 18 Gruppen und Parameter
66
RDREC, WRREC: Datensatz RECORD
67
WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
67
Tab. 19 WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
67
RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
68
Tab. 20 RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
68
RDREC, WRREC: Fehler-Codes
69
Tab. 21 RDREC, WRREC: Fehler-Codes
69
Elemente Attribute und Format: Mögliche Kombinationen
70
Tab. 22 Attribute, Format: Mögliche Kombinationen
70
Prozessdaten-Module
71
Tab. 23 Prozessdaten-Module
71
Weiterführende Informationen
72
Abkürzungen
73
Kontakt
74
Beratung, Service, Anschrift
74
Ihre Meinung ist uns Wichtig
74
Weltweite Kundennähe
75
Glossar
76
Abbildungsverzeichnis
78
Tabellenverzeichnis
79
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