Stober SC6 Handbuch Seite 58

5 | Inbetriebnahme
Für das Technologieobjekt TO_SynchronousAxis stehen zusätzlich die PLCopen-Bausteine MC_GEARIN und
MC_MOVESUPERIMPOSED zur Verfügung:
Abb. 21: PLCopen-Baustein MC_GEARIN
Abb. 22: PLCopen-Baustein MC_MOVESUPERIMPOSED
Nähere Informationen zur Ansteuerung der PLCopen-Bausteine entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der
Online-Hilfe im TIA Portal.
5.3.5.3.8 Anwendung testen
Testen Sie im TIA Portal die korrekte Funktion der Anwendung über ein Anwenderprogramm mithilfe der PLCopen-
Programmierung für Technologieobjekte.
Für die Inbetriebnahme kann die Achsfunktionalität über die Achssteuertafel des Technologieobjekts geprüft werden
(Projektnavigation > Register
Zur Diagnose können Sie Status- und Fehlerbit, den Status der Bewegung sowie das PROFIdrive-Telegramm prüfen
(Projektnavigation > Register
Übertragen Sie nach dem Test der Anwendung die Konfiguration (siehe
58
Geräte > Technologieobjekt der betreffenden Steuerung > Inbetriebnahme).
Geräte > Technologieobjekt der betreffenden Steuerung > Diagnose).
Konfiguration übertragen [} 62]).
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