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Stober SC6 Handbuch Seite 54

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5 | Inbetriebnahme
5.3.5.3.6
Siemens Zusatztelegramm 750 programmieren
Mit Siemens Zusatztelegramm 750 können Sie über die genannten PLCopen-Bausteine folgende Funktionen realisieren:
§
MC_TORQUERANGE für die Vorgabe einer Drehmomentbegrenzung mit Definition eines maximal zulässigen positiven
Drehmoments (Eingang UpperLimit) sowie eines maximal zulässigen negativen Drehmoments (Eingang LowerLimit)
§
MC_TORQUEADDITIVE für die Vorgabe eines additiven Drehmoments (Eingang Value), um im Antrieb ein zusätzliches
Drehmoment aufzuschalten
Abb. 11: PLCopen-Baustein MC_TORQUERANGE
Abb. 12: PLCopen-Baustein MC_TORQUEADDITIVE
Nähere Informationen zur Ansteuerung der PLCopen-Bausteine entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der
Online-Hilfe im TIA Portal.
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STÖBER

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