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Stober SC6 Handbuch Seite 65

Profidrive
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STÖBER
Weitere Funktionen
Die Messtasterfunktion zur Erfassung der aktuellen Istposition der Achse können Sie mit Standardtelegramm 3 oder 5 oder
mit Siemens Telegramm 102 oder 105 einsetzen.
Darüber hinaus steht Ihnen für die Inbetriebnahme, den Notbetrieb sowie für Wartungs- oder Reparaturarbeiten der
Tippbetrieb (manuelles Verfahren) zur Verfügung, mit dem Sie den Antrieb steuerungsunabhängig bewegen können.
Für weitere Informationen zu den Applikationsklassen und Telegrammen siehe
Detail
[} 66].
6.1.3
Quelle digitale Signale
Bestimmte Signale können durch digitale Hardware-Eingänge gesteuert werden.
In der DriveControlSuite können Sie die Quelle für Steuersignale wie beispielsweise Endschalter und Referenzschalter
flexibel auswählen.
6.1.4
Steuertafeln
Die Steuertafeln sind besondere Assistenten der DriveControlSuite, mit denen Sie die Kontrolle über die Achse übernehmen
können. Mithilfe der Steuertafeln können Sie so eine Achse manuell freigeben und verfahren, auch wenn der Antriebsregler
keine Bedieneinheit hat oder nur schwer zugänglich ist.
Über die Steuertafeln können Sie beispielsweise die Anschlussverdrahtung, die Projektierung Ihres physischen Achsmodells
oder die Parametrierung Ihrer Applikation prüfen, bevor Sie mit der Inbetriebnahme der Steuerung beginnen oder in den
Normalbetrieb wechseln.
Es stehen folgende Steuertafeln zur Verfügung:
§
Steuertafel Tippen
dient der Überprüfung des projektierten Achsmodells im Tippbetrieb.
§
Steuertafel Motion
angelehnt sind. Über die Steuertafel können Sie, unabhängig von Applikations- und Feldbus-Schnittstelle, ein
Bewegungsprofil direkt für den Motion-Kern der Achse parametrieren, um die Grundfunktionen des Antriebsreglers zu
prüfen.
Da Steuertafeln den Normalbetrieb übersteuern, können diese nur bei ausgeschalteter Freigabe aktiviert und sollten
ausschließlich von erfahrenen Anwendern bedient werden.
stellt Ihnen einen Standardsatz an Bewegungskommandos zur Verfügung, die an PLCopen
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Applikationsklassen und Telegramme im
65

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