Um Die Überwachung Des Schleppfehlers Und Die Positionierüberwachung Während Einer Drehmoment - Stober SC6 Handbuch

5 | Inbetriebnahme
8. Wählen Sie in der Bereichsnavigation
9. Nehmen Sie die für Ihre Anwendung notwendigen Einstellungen vor.
10. Maximale Geschwindigkeit:
Tragen Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit ein.
Diese muss mit Parameter I10 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein.
11. Notstopp-Verzögerung:
Tragen Sie die Schnellhaltverzögerung ein.
Diese muss mit Parameter I17 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein.
12. Wählen Sie in der Bereichsnavigation
13. Nehmen Sie die für Ihre Anwendung notwendigen Einstellungen vor.
14. Maximale Geschwindigkeit:
Tragen Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit ein.
Diese muss mit Parameter I10 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein.
15. Maximale Beschleunigung:
Tragen Sie die maximal zulässige Beschleunigung ein.
Diese muss mit Parameter I11 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein.
16. Maximale Verzögerung:
Tragen Sie die maximal zulässige Verzögerung ein.
Diese muss mit Parameter I11 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein.
Verhalten der Überwachung bei Momentenreduzierung parametrieren (Telegramm 102 oder 105)
Definieren Sie für Telegramm 102 oder 105 das Verhalten bei positionsbezogenen Überwachungen
(Positionierüberwachung/Schleppfehlerüberwachung) und wirksamer Drehmoment-/Kraftbegrenzung.
ü Sie befinden sich in der TIA Funktionssicht des Technologieobjekts.
1. Wählen Sie in der Bereichsnavigation
2. Bereich Positionsbezogene
2.1. Um die Überwachung des Schleppfehlers und die Positionierüberwachung während einer Drehmoment-/
Kraftbegrenzung zu deaktivieren, wählen Sie
2.2. Um die positionsbezogene Überwachung zu aktivieren, wählen Sie
lassen.
Information
Durch die Begrenzung kann sich eine größere Differenz zwischen Soll- und Istposition bei positionsgeregelten Achsen
aufbauen, was zu einem ungewollten Ansprechen der Positionier- und Schleppfehlerüberwachung führen kann.
Für die Momentenreduzierung benötigen Sie den PLCopen-Baustein MC_TORQUELIMITING, mit dessen Hilfe Sie im Rahmen
der Programmierung den Begrenzungswert festlegen (siehe
50
Erweiterte Parameter
Erweiterte Parameter
Erweiterte Parameter
Überwachung:
Positionsbezogene Überwachungen
Momentenreduzierung programmieren
> Notstopp.
> Begrenzungen > Dynamikgrenzen.
> Begrenzungen > Momentengrenzen.
Positionsbezogene Überwachungen aktiv
STÖBER
deaktivieren.
[} 53]).