Stober SC6 Handbuch Seite 75

STÖBER
Steuer- und Statusinformationen
Das Telegramm wird in Parameter M513 durch die Steuerung vorgegeben. Das aktive Telegramm wird in Parameter M512
ausgegeben. Ist Standardtelegramm 3 aktiv, steht dort die Information 3: Standard telegram 3.
Im Steuerwort 1 M515 sind folgende applikationsspezifische Bit belegt:
Bit Bezeichnung
4 Enable ramp generator
5 Unfreeze ramp generator
6 Enable setpoint
12 Open brake
Tab. 28: Standardtelegramm 3: applikationsspezifische Bit im Steuerwort 1
Im Statuswort 1 M516 sind folgende applikationsspezifische Bit belegt:
Bit Bezeichnung
8 Error within tolerance range
10 Target velocity reached
12
13 Standstill
14 Accelerate
15 Decelerate
Tab. 29: Standardtelegramm 3: applikationsspezifische Bit im Statuswort 1
Information
Parameter M571 Velocity reference value stellt die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten und stellt die
Funktion der Applikation sicher.
Kommentar
Berechnung des Bewegungsprofils aktivieren:
0 = Geschwindigkeitsvorgabe = 0;
1 = Geschwindigkeitsvorgabe durch Speed setpoint (M521)
Eingefrorene Berechnung des Bewegungsprofils aufheben:
0 = Geschwindigkeitsvorgabe = letzte
Geschwindigkeitsvorgabe vor dem Einfrieren;
1 = Geschwindigkeitsvorgabe durch Speed setpoint (M521)
Sollgeschwindigkeit deaktivieren:
0 = Geschwindigkeitsvorgabe = 0;
1 = Geschwindigkeitsvorgabe durch Speed setpoint (M521)
Bremsen lüften (Voraussetzung: F06 = 2: Parameter):
§
F92[0] = 0: Intern (Automatik): Lüft-Override
0 = Bremsenansteuerung erfolgt automatisch in
Abhängigkeit von Gerätezustand und Motion-Kern;
1 = Bremsen lüften
§ F92[0] = 1: Extern (Steuerung): Bremsenansteuerung
erfolgt extern durch eine Steuerung
0 = Bremsen einfallen; 1 = Bremsen lüften
Kommentar
Istgeschwindigkeit innerhalb der zulässigen Toleranz um die
Sollgeschwindigkeit (Quelle: M598):
0 = inaktiv; 1 = aktiv
Zielgeschwindigkeit erreicht (Quelle: M596):
0 = inaktiv; 1 = aktiv
Status Bremsenansteuerung
StndStill, Stillstand (Quelle: I199):
0 = inaktiv; 1 = aktiv
Accel, beschleunigt (Quelle: I184):
0 = inaktiv; 1 = aktiv
Decel, verzögert (Quelle: I185):
0 = inaktiv; 1 = aktiv
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