Stober SC6 Handbuch Seite 103

STÖBER
6.4.1.4 Hardware-Endschalter bei Referenzfahrt
Bei der Referenzfahrt nehmen die Hardware-Endschalter eine Sonderstellung ein.
Endschalter als Referenzschalter
Die Hardware-Endschalter können anstelle eines Referenzschalters verwendet werden (I30 = 2: Endschalter).
Fahrtrichtungsumkehr
Bei anderen Referenziertypen führt ein Hardware-Endschalter-Signal zur Umkehr der Fahrtrichtung. Das Signal führt
allerdings nur zur einer Umkehr, wenn es zur Fahrtrichtung passt.
Passt der erkannte Hardware-Endschalter nicht zur Fahrtrichtung (z. B. negativer Endschalter bei positiver Fahrtrichtung),
dann wird eine Störung ausgelöst.
Beispiel
Zu Beginn der Referenzfahrt steht die Achse zwischen Referenzschalter und positivem Endschalter. Die Richtung der
Referenzfahrt ist positiv. Die Achse fährt in positive Richtung und findet anstelle des Referenzschalters zuerst den positiven
Endschalter. Die Achse dreht um und sucht den Referenzschalter in der anderen Richtung.
6.4.1.5 Software-Endschalter
Software-Endschalter gelten nur, wenn die Achse referenziert ist.
Software-Endschalter gibt es nur bei begrenzten Achsen (I00 = 0: Begrenzt).
Relevante Parameter
§ I50 Softwareendschalter Positiv
§
I51 Softwareendschalter Negativ
§ I196 Richtungssperre
Sind die in Parameter I50 und Parameter I51 definierten Werte gleich, sind die Software-Endschalter deaktiviert.
6.4.1.6 Software-Endschalter bei Referenzfahrt
Bei einer Referenzfahrt werden Software-Endschalter nicht ausgewertet.
6.4.1.7 Vom Endschalter herunterfahren
Wird aus dem zulässigen Verfahrbereich ein Hardware-Endschalter angefahren, wird eine Störung unmittelbar nach dem
Erkennen der Endschalter-Flanke ausgelöst.
Wird aus dem zulässigen Verfahrbereich ein Software-Endschalter angefahren, wird eine Störung ausgelöst, wenn gilt:
§
Bei positivem Software-Endschalter: Istposition > Endschalterposition + I22
§ Bei negativem Software-Endschalter: Istposition < Endschalterposition + I22
Ist die aktuelle Position auf oder hinter dem Endschalter, kann eine Störung erneut ausgelöst werden, wenn die
Richtungssperre nicht mehr aktiv ist (I196).
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