Stober SC6 Handbuch Seite 66

6 | Mehr zu PROFIdrive?
6.2 Applikationsklassen und Telegramme im Detail
Je nach Art und Umfang der Applikationsprozesse gibt es für die Applikation PROFIdrive unterschiedliche
Applikationsklassen, die über verschiedene Telegramme erreicht werden können.
Durch die Auswahl eines Telegramms werden die Prozessdaten auf Antriebsreglerseite bestimmt, die übertragen werden
sollen. Aus Sicht des Antriebsreglers stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangs-Prozessdaten (RxPZD) und die zu
sendenden Prozessdaten die Sende-Prozessdaten (TxPZD) dar. Diese Daten bestehen aus folgenden Elementen:
§
RxPZD: Steuerwörter (STW) oder Sollwerte
§ TxPZD: Statuswörter (ZSW) oder Istwerte
Die zeitkritischen Prozessdaten werden zyklisch ausgetauscht.
Das Mapping der Prozessdaten über das Telegramm wird durch die Steuerung dem Antriebsregler in Parameter M513
vorgegeben und in Parameter M512 angezeigt.
Standardtelegramme
Die Standardtelegramme entsprechen dem standardisierten PROFIdrive-Profil.
Folgende Standardtelegramme stehen zur Auswahl:
Standardtelegramm
1
2
3
5
Tab. 14: Standardtelegramme der Applikation PROFIdrive
Herstellerspezifische Telegramme
Folgende herstellerspezifischen Telegramme gibt es:
Siemens Telegramm
102
105
111
Tab. 15: Herstellerspezifische Telegramme der Applikation PROFIdrive
Herstellerspezifische Zusatztelegramme
Folgende herstellerspezifischen Zusatztelegramme stehen zur Verfügung:
Zusatztelegramm
750
900
Tab. 16: Herstellerspezifische Zusatztelegramme der Applikation PROFIdrive
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Applikationsklasse Beschreibung
AC1 Sollgeschwindigkeit 16 Bit
AC1 Sollgeschwindigkeit 32 Bit
AC1, AC4 Sollgeschwindigkeit 32 Bit mit 1 Positionsencoder
AC4 Sollgeschwindigkeit 32 Bit mit 1 Positionsencoder und Dynamic Servo Control
Applikationsklasse Beschreibung
AC1, AC4 Sollgeschwindigkeit 32 Bit mit 1 Positionsencoder und Momentenreduzierung
AC4 Sollgeschwindigkeit 32 Bit mit 1 Positionsencoder, Momentenreduzierung
und Dynamic Servo Control
AC3 Positionieren (Einfachpositionierer)
Applikationsklasse Beschreibung
Alle Siemens Zusatztelegramm; zusätzliche Prozessdaten für
Drehmomentvorsteuerung über additives Drehmoment und für
unterschiedliche Drehmomentgrenzen in positiver und negativer Richtung
Alle STÖBER Zusatztelegramm; freie Belegung mit weiteren Prozessdaten
STÖBER