Stober SC6 Handbuch Seite 61

STÖBER
5.3.6.2 FB SINA_POS und Telegramm 111
Mit dem Funktionsbaustein SINA_POS realisieren Sie die Ansteuerung einer positionsgeregelten Achse. Sie können diesen
Funktionsbaustein mit Siemens Telegramm 111 verwenden.
Ansteuerung programmieren
Abb. 25: Funktionsbaustein SINA_POS
Für die Kommunikation mit dem Antriebsregler benötigen Sie auf Steuerungsseite die HW-Kennung des Telegramm-
Submoduls. Die HW-Kennung, im Beispiel 267, wird Ihnen im Inspektorfenster > Register
wenn Sie in der Geräteübersicht des Arbeitsbereichs das Telegramm wählen.
Hinterlegen Sie die Adresse für die Eingänge HWIDSTW (Sendeseite aus Steuerungssicht) und HWIDZSW (Empfangsseite aus
Steuerungssicht).
Eingang
HWIDSTW
HWIDZSW
Tab. 13: Funktionsbaustein SINA_POS: erforderliche Werte
Weitere Informationen zur Ansteuerung des Funktionsbausteins entnehmen Sie der DriveLib-Dokumentation von Siemens.
Anwendung testen
Testen Sie im TIA Portal die korrekte Funktion der Anwendung über ein entsprechendes Anwenderprogramm oder über die
Schnittstelle des Funktionsbausteins SINA_POS.
Übertragen Sie nach dem Test der Anwendung die Konfiguration (siehe
Datentyp
HW_IO
HW_IO
Systemkonstanten
Erforderlicher Wert
HW-Kennung des Telegramm-Submoduls
HW-Kennung des Telegramm-Submoduls
Konfiguration übertragen
5 | Inbetriebnahme
angezeigt,
[} 62]).
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