Stober SC6 Handbuch Seite 81

STÖBER
Ein- und Ausgangssignale
M550 POS_STW1, Bit 0 - 5
Traversing number
M515 STW1,
Bit 6
Activate
traversing
Manual data input submode
MDI positioning
M530 - M533
Manual data
MDI startup
Abb. 32: Siemens Telegramm 111 in AC3: Ein- und Ausgangssignale
Steuer- und Statusinformationen
Das Telegramm wird in Parameter M513 durch die Steuerung vorgegeben. Das aktive Telegramm wird in Parameter M512
ausgegeben. Ist Siemens Telegramm 111 aktiv, steht dort die Information 111: Telegram 111.
Im Steuerwort 1 M515 sind folgende applikationsspezifische Bit belegt:
Bit Bezeichnung
4 Do not reject traversing task
5 No intermediate stop
6 Activate traversing
11 Start homing procedure
Tab. 38: Standardtelegramm 111: applikationsspezifische Bit im Steuerwort 1
Program submode
Fahrsatz
0
1
M550
POS_STW1,
Bit 14
MDI setup
Kommentar
Program submode, Fahrsatz nicht ablehnen:
0 = aktiven Fahrsatz mit Schnellhalt abbrechen;
1 = aktiver Fahrsatz wird nicht abgebrochen oder ein neuer Fahrsatz
kann gestartet werden
Program submode, kein Zwischenhalt des Fahrsatzes:
0 = Inaktiv; 1 = Aktiv;
0 → 1 = aktiven Fahrsatz durch Halt unterbrechen;
1 → 0 = unterbrochenen Fahrsatz fortsetzen (MC_Halt; Sollverzögerung:
I11; Sollruck: I16; Voraussetzung: J06 = J06);
0 → 1 = abgebrochenen Fahrsatz fortsetzen (Continue; Voraussetzung:
J917 = 2: Parameter)
Bewegung starten (Voraussetzung: M515, Bit 4 = 1,
I100 = 2: Parameter):
0, 1 = Inaktiv; 0 → 1 = Aktiv
Referenzierung starten, Referenziertyp I30
M552 POS_ZSW1,
Bit 0 - 5
0
M535 XIST_A
Motion-
1
Kern
M523 NIST_B
M550
POS_STW1,
Bit 15
MDI start
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