Stober SC6 Handbuch Seite 70

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6.2.2.1 Standardtelegramm 1 in AC1
Das Standardtelegramm 1 (Sollgeschwindigkeit 16 Bit) kann in Applikationsklasse 1 verwendet werden.
Aufbau
Das Mapping der Prozessdaten wird von der Steuerung vorgegeben (M512, M513).
Nachfolgende Tabellen zeigen den Aufbau des Telegramms.
PZD Nr. Datentyp
1 WORD
2 INT16
Tab. 18: Standardtelegramm 1: RxPZD
PZD Nr. Datentyp
1 WORD
2 INT16
Tab. 19: Standardtelegramm 1: TxPZD
Ein- und Ausgangssignale
14
2
M520
%
NSOLL_A
n
M571
I10
M515 STW1, Bit 5
M515 STW1, Bit 4
Abb. 27: Standardtelegramm 1 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
70
Name
Control word 1 (STW1)
Speed setpoint A (NSOLL_A)
Name
Status word 1 (ZSW1)
Speed actual value A (NIST_A)
0
Begrenzung
0
1
M515
STW1, Bit 6
Unfreeze ramp function generator
Enable ramp function generator
Parameter
M515
M520
Parameter
M516
M522
M571
M522
n
NIST_A
Motion-
%
Kern
14
2
STÖBER