Stober SC6 Handbuch Seite 105

STÖBER
6.5 Referenzierung in AC1 und AC4
In den Applikationsklassen 1 und 4 übernimmt die Steuerung die Verantwortung für die Position der Achsen und ist damit
für die Referenzierung der Achsen zuständig. Positionsfähige Technologieobjekte werden für die Referenzierung über den
PLCopen-Baustein MC_HOME angesteuert.
Referenzierung
Aktives Referenzieren
(Mode = 3 oder 5)
Passives Referenzieren
(Mode = 2, 8 oder 10)
Setzen der Istposition
(Mode = 0)
Relative Verschiebung
der Istposition
(Mode = 1)
Absolutwertencoder-
Justage
(Mode = 6,7)
Tab. 65: Referenzierung in AC1 und AC4
Nähere Informationen zur Ansteuerung der PLCopen-Bausteine entnehmen Sie der Dokumentation von Siemens bzw. der
Online-Hilfe im TIA Portal.
Positionierachse/ Positionierachse/
Gleichlaufachse mit Gleichlaufachse mit
Inkrementalencoder Absolutwertencoder
X
—
X
X
—
Externer
Inkrementalencoder
— —
— —
X —
X —
X —
6 | Mehr zu PROFIdrive?
Externer
Absolutwertencoder
—
—
—
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