Kommunikationsfehler Zwischen Sps Und Steuerung - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

7.7 Kommunikationsfehler zwischen SPS und Steuerung:

Beschreibung
Die OmniCore-Steuerung und die SPS sind richtig mit allen Parametern konfiguriert.
Trotzdem schlägt die Kommunikation zwischen der OmniCore-Steuerung und der
SPS fehl.
Dieses Problem kann auftreten, wenn ein oder mehrere Profinet-basierte
Laserscanner angeschlossen sind.
Folge
Die Sicherheitskonfigurationen werden nicht übernommen.
Mögliche Ursachen
Während der Konfiguration der Kommunikation zwischen der OmniCore-Steuerung
und der SPS muss die PROFISafe-Gerätekonfiguration zuerst auf der
OmniCore-Steuerung konfiguriert werden. Sonst werden die konfigurierten Signale
nicht im Sicherheitsmodul der OmniCore-Steuerung gespeichert.
Empfohlene Aktionen
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
7.7 Kommunikationsfehler zwischen SPS und Steuerung:
1 Öffnen Sie RobotStudio.
2 Auf der Registerkartenseite Steuerung wählen Sie Visual SafeMove unter
Sicherheit in der Gruppe Konfiguration aus.
3 Die sicheren E/A-Konfigurationen prüfen.
Bei Robotern, die RobotWare 7.5 oder früher ausführen, können die folgenden
Signale beobachtet werden.
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7 Fehlerbehebung
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