ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 323

Ausbau des Schwenkwerks
Bauen Sie das Schwenkwerk wie folgt aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Schwenkwerks
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Ausbauen des Motors, Achse 2
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
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Hinweis
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5 Reparatur
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