ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 634

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Inhaltsverzeichnis

5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3

Lösen des Motors von Achse 3

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Lösen Sie die Halteschrauben des Unterarms.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Diese Halterung lässt sich nicht komplett abneh-

men. Vergewissern Sie sich, dass die hängende

Halterung den Kabelbaum nicht verschleißt oder

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden

die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.

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Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

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