ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 343

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Inhaltsverzeichnis

Ausbau von Getriebe, Achse 1

Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm

Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.

Entfernen Sie die Schrauben.

Ziehen Sie das Getriebe heraus.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

xx1800003073

xx1800003074

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