ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 136

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.4 Konfiguration eines SafetyIO-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder höher)
Fortsetzung
Konfigurieren des skalierbaren E/A-Geräts
Detaillierte Prozeduren zum Verbinden und Konfigurieren des skalierbaren
E/A-Geräts DSQC1042 finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
Das Folgende bietet eine grobe Vorgehensweise:
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1 Stellen Sie sicher, dass der Laserscanner und das skalierbare E/A-Gerät wie
im vorherigen Konfigurationsverfahren des Laserscanners beschrieben
angeschlossen sind.
2 Verbinden Sie die Prozessstromversorgung mit dem Steckverbinder X1 des
skalierbaren E/A-Geräts über die Stiftpositionen PWR DO und GND DO.
3 Verbinden Sie die Logikstromversorgung mit dem Steckverbinder X4 des
skalierbaren E/A-Geräts über die Stiftpositionen PWR und GND.
4 Schließen Sie das Ethernet-Kabel von der Robotersteuerung an den
Anschluss X5 an.
5 Melden Sie RobotStudio mit dem Admin-Konto an und konfigurieren Sie so,
dass die funktionierende Gerätekommunikation sichergestellt ist.
a Klicken Sie auf die Registerkarte Steuerung und wählen Sie im Feld
Steuerung E/A-System > EtherNetIP.
Informationen der drei Geräte können dargestellt werden:
- CabinetIO wird verwendet für das E/A-Gerät DSQC1030; der
Kommunikationsstatus ist normal.
- ABB_Scalable_IO und ABB_Scalable_IO1 werden verwendet für das
E/A-Gerät DSQC1042; der Kommunikationsstatus ist abnormal.
b Prüfen Sie die relevante IP-Adresse und die Seriennummer für
ABB_Scalable_IO und ABB_Scalable_IO1, die folgendermaßen
angezeigt werden.
Gerätename
ABB_Scalable_IO
ABB_Scalable_IO1
c Rechtsklicken Sie auf ABB_Scalable_IO1 und wählen Sie
Konfigurieren aus dem Kontextmenü aus.
d Im angezeigten Dialogfeld wählen Sie die Option Als Austauschgerät
konfigurieren und wählen Sie ABB_Scalable_IO aus der
Dropdown-Liste aus.
e Entfernen Sie den Text im Textfeld Erstellen von neuen E/A-Signalen
mit Namenspräfixen und klicken Sie dann auf OK.
Die Informationen von zwei Geräten können dargestellt werden,
CabinetIO und ABB_Scalable_IO. Der Kommunikationsstatus von
ABB_Scalable_IO schaltet um zu normal, nachdem die
SafeMove-Vorlagendatei mithilfe der SafeMove Configurator-App
hochgeladen wurde.
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IP-Adresse
192.168.125.130
192.168.125.131
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Seriennummer
0
Aktuelle Seriennummer
des Gerätes