ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 621

Wiedereinbauen von Getriebe Achse 2
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Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Bringen Sie das Getriebe von Achse 2 wieder an.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
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5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Hinweis
xx1800003083
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,9 Nm
xx1800003082
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 4,2 Nm
xx1900002203
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