ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 106

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
Fortsetzung
Vorlagenkonfigurationen
Die Vorlagenkonfiguration ist für den spezifischen Manipulator angepasst und sie
enthält typischerweise eine oder zwei Einkapselungen des Arms, eine Einkapselung
des Handgelenks (für das Werkzeug), eine oder zwei Sicherheitszonen und eine
Cyclic Brake Check-Einstellung. Diese Konfiguration ist typisch für einen guten
Start einer allgemeinen Anwendung mit einem kleineren Werkzeug.
Die Werkseinstellung ist eine leere Konfiguration. Eine geladene Konfiguration
kann entfernt werden. Dann wird das System auf die Werkseinstellungen
zurückgesetzt.
Einkapselungen
Die Einkapselungen sind Geometrien, die die Form einer Kugel, Kapsel oder Raute
haben können. Die Maße und die Position von Kapsel- oder Kugeleinkapselungen
können verändert werden. Die Maße, Position und die Drehung einer rautenförmige
Einkapselung können verändert werden.
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• Für die Bearbeitung einer Konfiguration ist die Berechtigung Safety Services
erforderlich. Ein Benutzer ohne diese Berechtigung kann die Konfiguration
anzeigen, jedoch nicht ändern, auf die Steuerung schreiben oder auf die
Steuerung übernehmen.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F