ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 508

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
Ausbauen des Motors, Achse 2
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Entfernen Sie die Schwenkabdeckung (Abde-
ckung der Schwenkwerk-Halterung).
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F