ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 115

Einstellen der Konfiguration auf "gesperrt"
Wenn der verantwortliche Sicherheitsbenutzer die Konfigurationsprüfung genehmigt
hat, muss der Status der Konfiguration an FlexPendant auf Gesperrt geändert
werden.
Das Ausführen des Roboters im Automatikbetrieb bei entsperrter Konfiguration
führt dann zu einer Warnmeldung.
Abschließende Schritte
Nach der Überprüfung schalten Sie die Funktion SafeMove Assistant mit dem
Systemparameter Disable SafeMove Assistant ein.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
3.7.4 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Konfiguration der
Sicherheitssteuerung sperren an.
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Gesperrt.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung
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