ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 462

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
3
Ausbauen von Motor Achse 4
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie den oberen Kabelbaum von der Unter-
armhalterung aus dem Gehäuse heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F