ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 649

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Entnahme der Prozessnabe
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95°
(CRB 1100-4/0.58)
• Achse 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6°
(CRB 1100-4/0.58)
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Hinweis
xx1800003289
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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