ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 387

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Einbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
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Sichern der Unterarmhalterung
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Tipp
Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
Aktion
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des Gehäuses dort auf, wo das
Lager Kontakt mit der Unterarm-Halterung hat.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1800003090
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 1,9 Nm
xx1900002190
Hinweis
xx2000000059
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