ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 493

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Öffnen der Steckverbinder-Schnittstellenplatte

Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem

Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments

entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der

Steckverbinder-Schnittstellenplatte und öffnen

Sie diese vorsichtig.

An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie

können die Abdeckung erst dann vollständig ent-

fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.

5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1

xx1800003033

Gilt für die Verkabelung der hinte-

ren Schnittstelle

xx1800003034

Gilt für die Verkabelung der unte-

ren Schnittstelle (Option 3309-1)

xx1800003055

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