ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 234

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Inhaltsverzeichnis

5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets

Ausbauen des Motors, Achse 2

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Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Wenn die Motoren entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Motoren entfernen.

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Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

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