ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 636

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
2
3
Ausbau des Getriebes, Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
636
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Tipp
Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900002190
xx1800003090
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F