ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 142

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.5 Konfiguration von zwei SafetyIO-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6 oder höher)
Fortsetzung
Konfigurieren von SafeMove
Um SafeMove zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
142
d Im angezeigten Dialogfeld wählen Sie die Option Als Austauschgerät
konfigurieren und wählen Sie ABB_Scalable_IO aus der
Dropdown-Liste aus.
e Entfernen Sie den Text im Textfeld Erstellen von neuen E/A-Signalen
mit Namenspräfixen und klicken Sie dann auf OK.
Die Informationen von zwei Geräten können dargestellt werden,
CabinetIO und ABB_Scalable_IO. Der Kommunikationsstatus von
ABB_Scalable_IO schaltet um zu normal, nachdem die
SafeMove-Vorlagendatei mithilfe der SafeMove Configurator-App
hochgeladen wurde.
Hinweis
Die Konfiguration sollte auch mithilfe der E/A-Anwendung im FlexPendant
vorgenommen werden.
1 Melden Sie sich am FlexPendant an.
Angemeldete Benutzer benötigen Zugriffsrechte, um die Konfigurationen der
Sicherheitssteuerung, die Sicherheitsdienste und die
Softwaresynchronisierung zu sperren.
2 Tippen Sie auf Settings (Einstellungen) auf der Homepage.
3 Tippen Sie auf Load (Laden) im Popup-Meldungsfenster, um das Laden der
SafeMove-Konfigurationsdateien zu bestätigen.
Die Steuerung wird neu gestartet.
4 Nach dem Neustart der Steuerung tippen Sie auf Settings (Einstellungen)
auf der Startseite.
5 Tippen Sie auf Sicherheitssteuerung.
6 Tippen im Feld links auf Synchronisierung.
7 Bewegen Sie den Roboter so, dass die Actual Positions (Tatsächliche
Positionen) mit den Sync Positions (Sync-Positionen) übereinstimmen.
Stellen Sie sicher, dass die Werte identisch sind.
8 Tippen Sie auf Synchronisieren.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F