ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 464

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
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3
4
Abtrennen des Gehäuses
1
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Aktion
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F