ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 450

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
Ersatzteil
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Unterarmabdeckung
Abdeckung der Unterarmhalterung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
M3x25 Ösenschraube
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2
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450
Artikelnummer
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC064765-001
Artikelnummer
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3HAC074119-001
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Hinweis
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
7x3.2x1.5, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 738 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für CRB 1100. Er wird bei der
Kalibrierung von Achse-6 am
Werkzeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Entfernen und zum
Wiedereinbau von J5.C2, sofern
die Ethernet-Verkabelung vorhan-
den ist.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F