ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 129

3.7.5.3 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder höher)
GSD-Datei
Die GSD-Datei, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, kann
aus RobotStudio oder der Steuerung OmniCore bezogen werden.
Konfigurieren des Laserscanners
Schutzfelder
Für einen progressiven Sicherheitsschutz sind zwei Schutzfelder definiert. Die
folgende Abbildung zeigt die Feldbereiche.
xx2200000301
A
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
• Im RobotWare-Installationsordner in RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
• An der OmniCore-Steuerung:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
Feld Gerätezu-
ordnung
(Standard)
WarningArea 1
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3 Installation und Inbetriebnahme
Leuchten- Beschreibung
farbe
Gelb Das Warnbereich-Feld definiert den größ-
ten Bereich, allerding muss es sich inner-
halb des Abtastbereichs des Scanners
befinden.
Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit an der Prozessnabe
gelb und die Roboter-Bewegungsge-
schwindigkeit wird auf jene niedrigere
Geschwindigkeit reduziert, die vom Anwen-
der festgelegt wurde.
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