ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 188

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
Entfernen des oberen Kabelpakets
Gehen Sie zum Ausbau des oberen Kabelpakets wie folgt vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des oberen Kabelpakets
1
2
3
Ausbauen des Motors, Achse 2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95°
(CRB 1100-4/0.58)
• Achse 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6°
(CRB 1100-4/0.58)
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
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Hinweis
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F