ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 102

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.3 Manuelles Führen des Roboters
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
102
2 Aktivieren Sie Lead-Through auf eine der beiden Arten:
• Die Daumentaste auf dem FlexPendant drücken.
xx2100000331
• Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Tippbetrieb und wählen Sie
das Menü Lead-Through aus.
• Wählen Sie im QuickSet-Menü die Registerkarte Lead-Through.
Hinweis
Wenn sich der Roboter im Zustand „Motoren aus" befindet, versetzen Sie
die Steuerung zuerst in den Zustand „Motoren ein", indem Sie den
Zustimmungsschalter mit drei Positionen drücken oder den Status auf der
Registerkartenseite Systemeinstellungen ändern.
Hinweis
For robots operating in RobotWare version earlier than 7.7, the lead-through
device can only be enabled from the Jog Setting tab page by tapping Jog
in the QuickSet window.
3 Wählen Sie im Abschnitt Lead-Through-Modus einen Modus aus.
4 Verwenden Sie bei Bedarf im Abschnitt Lead-Through-Sperre die Sperrtaste
neben einer Achse, um sie zu verriegeln.
5 Halten Sie den Handbediengerät des Lead-Through-Gerätes fest und bewegen
Sie den Roboter vorsichtig in die gewünschte Position.
Der Roboter bewegt sich an die ausgewählte Position. Wenn die Option
Lead-Through-Sperre ausgewählt ist, bewegt sich der Roboter so, dass die
Bewegung in gesperrter Richtung eingeschränkt ist.
Hinweis
Sie können spüren, ob eine Achse ihre Endposition erreicht. Versuchen
Sie nicht, die Achse über diese Position hinaus zu bewegen.
6 Speichern Sie die Position, wenn gewünscht.
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F