ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 483

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Wiedereinbau von Motor Achse 6
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Unterarm an.
Tipp
Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der
Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6
von der Handgelenkseite aus zugänglich.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1900000008
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003023
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
xx1800002996
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