ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 120
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Andere Handbücher für CRB 1100:
- Benutzerhandbuch und produktspezifikationen (80 Seiten) ,
- Produktspezifikation (78 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.1 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher)
Fortsetzung
Konfiguration der SPS
Die mit dem Laserscanner und der Steuerung verbundene Sicherheits-SPS muss
PROFIsafe unterstützen und sie kann als Master agieren. Stellen Sie vor dem
Konfigurieren sicher, dass die GSD-Dateien von Steuerung und dem Laserscanner
auf die SPS geladen wurden.
Detaillierte Prozeduren zum Hinzufügen eines externen Geräts zur SPS und der
Konfiguration der detaillierten Einstellungen entnehmen Sie bitte dem
Anwenderhandbuch des Herstellers. Nachstehend werden die notwendigen
Einstellungen während der SPS-Konfiguration aufgeführt:
Fortsetzung auf nächster Seite
120
Das Kontrollkästchen Eine Eingangsquelle verwenden muss ausgewählt
sein. Aus der Dropdown-Liste wählen Sie Rx: Process image (6 Bytes) aus.
7 Erstellen Sie Überwachungsfälle und weisen Sie die zu überwachenden
Felder jedem der Überwachungsfälle in Konfiguration > Überwachungsfälle
zu.
•
Fügen Sie den Scanner durch das Hinzufügen eines Moduls mS3 6Byte
In/Out PROFIsafe V2.6.1 zur SPS hinzu.
Die Parameter f_dest_address und f_source_address werden auf 12 und 1
gesetzt.
•
Fügen Sie die Steuerung durch Hinzufügen der Module DI 8 Bytes, DO 8
Bytes, SDI 8 Bytes und SDO 8 Bytes zur SPS hinzu.
Die Parameter f_dest_address und f_source_address für SDI werden auf 3
und 2 gesetzt, jene für SDO auf 5 und 4.
•
Stellen Sie sicher, dass die Adresse für das SDO-Signal die erste Adresse
des SDO 8 Bytes-Steckplatzes ist.
•
Variablen erstellen.
Name
ProtectingTrigger
WarningTrigger
ProtectingSSTTrigger
WarningTSPTrigger
ProtectingArea
WarningArea
ProtectingAreaSST
WarningAreaTSP
SafetyCommunicationEnable
ActivateScanner
i
%I3.X und %I4.X sind die Adressen des Laserscanners; %Q68.X ist die Adresse der
OmniCore-Steuerung.
%Q3.0 dient der Aktivierung der Überwachungsfälle des Laserscanners.
•
Überprüfen Sie die Kommunikation zwischen SPS und Steuerung und
aktivieren Sie den Laserscanner; richten Sie die Kommunikation zwischen
dem Laserscanner, der SPS und der OmniCore-Steuerung ein.
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Typ
Beispieladresse
Bool
%I3.0
Bool
%I4.1
Bool
%I3.2
Bool
%I3.3
Bool
%Q68.0
Bool
%Q68.1
Bool
%Q68.2
Bool
%Q68.3
Bool
%Q68.4
Bool
%Q3.0
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
i
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Fehlerbehebung
