5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
2
3
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
632
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95°
(CRB 1100-4/0.58)
•
Achse 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6°
(CRB 1100-4/0.58)
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
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Hinweis
xx1800003289
Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F