ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 121

3.7.5.1 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher)
Konfigurieren von SafeMove
Mit RobotStudio
Die grundlegenden Schritte für die Konfiguration von SafeMove:
Detaillierte Konfigurationsverfahren finden Sie in
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
Mit FlexPendant
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
1 Anfängliche Vorbereitungen treffen.
2 Konfiguration von Systemparametern.
3 Legen Sie die Eingangs- und Ausgangsgröße und den Namen des internen
PROFINET-Geräts fest.
Für CRB 1100, die erforderlichen Einstellungen für die Kommunikation
zwischen Laserscanner, SPS und der OmniCore-Steuerung sind in der
Konfigurationsdatei vorkonfiguriert.
4 Legen Sie Berechtigungen für Sicherheitsbenutzer fest.
Anwender benötigen Zugriffsrechte, um die Konfiguration der
Sicherheitssteuerung, die Sicherheitsdienste und die
Softwaresynchronisierung zu sperren.
5 Konfigurieren Sie die Robotereigenschaften.
6 Konfigurieren Sie die Synchronisierungsposition.
7 Konfigurieren Sie die SafeMove-Werkzeugdefinitionen.
8 Konfigurieren Sie die sicheren E/A-Signale.
Hinweis
Stellen Sie bei der erstmaligen Konfiguration von sicheren E/A-Signalen
sicher, dass Sie Visual SafeMove verwenden und dass das E/A
Engineering Tool zuerst geöffnet wird. Dann können die konfigurierten
sicheren E/A-Signale im Fenster Visual SafeMove angezeigt werden.
9 Konfigurieren Sie Zonen und/oder Bereiche.
10 Konfigurieren Sie die Überwachungsfunktionen.
Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit (TSP) und
Stillstandsüberwachung (SST) müssen konfiguriert sein.
11 Konfigurieren Sie weitere Funktionen.
12 Laden Sie die Konfiguration auf die Sicherheitssteuerung.
13 Starten Sie die Robotersteuerung neu.
1 Melden Sie sich am FlexPendant an.
Benutzer benötigen Zugriffsrechte, um die Konfiguration der
Sicherheitssteuerung, die Sicherheitsdienste und die
Softwaresynchronisierung zu sperren.
2 Tippen Sie auf der Homepage auf Einstellungen.
3 Tippen Sie auf Sicherheitssteuerung.
4 Tippen im Feld links auf Synchronisierung.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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