ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 140

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.5 Konfiguration von zwei SafetyIO-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6 oder höher)
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2 Stellen Sie die IP-Adresse ein in Configuration > Addressing (Konfiguration
-> Adressierung).
• Stellen Sie sicher, dass sich die IP-Adressen der Scanner im gleiche
Netzwerksegment wie der PC befinden, der für die Konfiguration des
Scanners verwendet wird.
• Die beiden Scanner müssen auf unterschiedliche IP-Adressen
eingestellt werden.
3 Definieren Sie die zwei Schutzfelder für jeden Scanner in Configuration >
Fields (Konfiguration -> Felder).
4 Definieren Sie die Quelle für die Eingangssignale jedes Scanners und
konfigurieren Sie die grundlegenden Einstellungen für die Eingänge und
Ausgänge in Configuration > Inputs und Outputs (Konfiguration -> Eingänge
und Ausgänge).
5 Wählen Sie für beide Scanner ein OSSD-Paar aus dem Feld Signals (Signale)
für Pin1 und Pin2 und wählen Sie ein anderes OSSD-Paar für Pin3 und Pin4
aus.
Die beiden OSSD-Paare werden zur Definition der Überwachungsfälle
verwendet.
6 Erstellen Sie Überwachungsfälle und weisen Sie die zu überwachenden
Felder jedem der Überwachungsfälle in Konfiguration > Überwachungsfälle
zu.
7 Siehe die folgende Tabelle, um die für OSSD-Paare definierten Pins zu
erhalten. Die Pins stammen aus einem 17-poligen Kabel, das zum Anschluss
eines Laserscanners und eines skalierbaren E/A-Geräts verwendet wird.
Stift Adernfarbe
1 Braun
2 Blau
3 Weiß
4 Grün
17 Weiß mit Grau
8 Verbinden Sie die Laserscanner mit den definierten Pins mit dem
Sicherheitsmodul.
Scanner Pin in Kabel
Scanner 1 Pin1 (OSSD1A)
Pin2 (OSSD1B)
Pin3 (OSSD2A)
Pin4 (OSSD2B)
Pin17
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Name Funktion
OSSD1A OSSD pair 1, OSSD A
OSSD1B OSSD pair 1, OSSD B
OSSD2A OSSD pair 2, OSSD A
OSSD2B OSSD pair 2, OSSD B
0 V DC 0 DC
Pin-Positionsnummer im X2-
Anschluss des Gerätes
D101+
DI02+
DI03+
DI04+
Schaltung von D101-, D102-,
D103- und D104-
Produkthandbuch - CRB 1100
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3HAC078007-003 Revision: F