ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 119

3.7.5.1 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher)
D
Konfigurationsverfahren
Laden Sie vor Beginn der Konfiguration zuerst die Datei microScan 3 Core -
PROFINET GSDML und das Softwaretool Safety Designer® von der SICK-Website
herunter. Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der Datei und des
Softwaretools erhalten.
Detaillierte Informationen zur Konfiguration des Laserscanners finden Sie unter
SICK microScan3 Siemens PLC Integration Instruction Manual - TIA Portal und
SICK microScan3 Siemens PLC Integration Instruction Manual - SIMATIC Step 7.
Es folgt eine grobe Beschreibung:
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Feld Gerätezu-
ordnung
(Standard)
ProtectingAre- 66
aSST
1 Den Laserscanner mit der SPS und der Steuerung verbinden.
Siehe die physische Verbindung in
Seite 82.
2 Öffnen Sie die Konfigurationssoftware Safety Designer®.
3 Legen Sie die IP-Adresse und den Profinet-Namen in Konfiguration >
Adressierung fest.
• Die Scanner-IP-Adresse muss sich im gleichen Netzwerksegment wie
die SPS und die Steuerung befinden, d. h. 192.168.10.XXX.
• Der Profinet-Name muss in der SPS-Konfiguration identisch sein.
4 Setzen Sie eine F-destination address (F-Zieladresse) im Bereich Profinet
unter Configuration > Protocol Settings (Konfiguration ->
Protokolleinstellungen) auf 12.
5 Definieren Sie die vier Schutzfelder in Konfiguration > Felder.
6 Definieren Sie die Quelle für die Eingangssignale des Scanners und
konfigurieren Sie die grundlegenden Einstellungen für die Eingänge und
Ausgänge in Konfiguration > Eingänge und Ausgänge.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Leuchten- Beschreibung
farbe
Rot Das Feld „Schutzstopp SST" definiert den
kleinsten Bereich. Dieser Bereich muss
jedoch den Mindestbremsweg auf Grund-
lage der Reaktionszeit für eine kurze
Scan-Zykluszeit überschreiten. Details zur
Berechnung des Bereichs entnehmen Sie
bitte dem Anwenderhandbuch des Herstel-
lers. Informationen zum Bremsweg und
der Reaktionszeit finden Sie unter Product
specification - Robot stopping distances
according to ISO 10218-1.
Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit weiterhin rot, aller-
dings ist die Überwachung der Werkzeug-
geschwindigkeit (SST) aktiviert. Wenn der
Roboter sich mit einer Geschwindigkeit
außerhalb des definierten SST-Bereichs
bewegt, wird der Motor abgeschaltet.
Weitere Informationen zu SST siehe An-
wendungshandbuch - Funktionale Sicher-
heit und SafeMove.
Anschließen des/der Laserscanner auf
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