ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 701

Nachdem die Kalibriermethode am FlexPendant gestartet worden ist, wird die
folgende Abfolge ausgeführt.
Die Kalibrierung des Roboters ist erst abgeschlossen, wenn die Kalibierdaten als
letzter Schritt des Kalibrierverfahrens gespeichert worden sind.
Vorbereitung zur Kalibrierung
Das Kalibrierverfahren wird während seiner Durchführung in dem FlexPendant
beschrieben.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
1 Wählen Sie die Kalibriermethode aus. Die Routinen sind in
Kalibrierverfahren auf Seite 691
2 Wählen Sie die zu kalibrierende/n Achse/n aus.
3 Der Roboter bewegt sich zur Synchronisierungsposition.
4 Überprüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen.
5 Der Roboter bewegt sich zur Vorbereitungsposition.
6 Entfernen Sie die Schutzabdeckung vom festen Stift und den Schutzstecker
von der Buchse, falls vorhanden, und installieren Sie das Kalibrierwerkzeug.
Entfernen Sie bei der Kalibrierung von Achse 5 die Schutzabdeckung mit
einer Pinzette vom festen Stift und installieren Sie das Kalibrierwerkzeug.
7 Der Roboter führt durch das Drehen der Achse in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung eine Messsequenz durch.
8 Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug und setzen Sie die Schutzabdeckung
wieder auf den festen Stift und den Schutzstecker wieder in die Buchse, falls
vorhanden.
Bringen Sie nach der Kalibrierung von Achse 5 die Schutzabdeckung mit
einer Pinzette wieder am festen Stift von Achse 5 an.
9 Der Roboter bewegt sich, um zu prüfen, ob das Kalibierwerkzeug entfernt
wurde.
10 Entscheiden Sie, ob Sie die Kalibrierdaten speichern wollen oder nicht.
Aktion
GEFAHR
Während der Durchführung der Kalibrierung muss
der Roboter an das Stromnetz angeschlossen
sein.
Stellen Sie sicher, dass der Arbeitsbereich des
Roboters frei ist, da der Roboter unvorhersehbare
Bewegungen machen kann.
Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber.
Hinweis
Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz
oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
beschrieben.
Hinweis
Verwenden Sie ein sauberes Tuch.
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6 Kalibrierung
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Routinen im
701