ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 7

5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6 .........................................................
5.8 Getriebe ..........................................................................................................
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1 .....................................................
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2 .....................................................
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3 .....................................................
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4 .....................................................
6 Kalibrierung
6.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
6.4 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5 Reference Calibration ..............................................................................
6.5 Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
7.2 Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
7.5 Motortemperatur zu hoch ....................................................................................
7.6 Kommunikationsfehler zwischen Profinet-basiertem Laserscanner, SPS und Steuerung .
7.7 Kommunikationsfehler zwischen SPS und Steuerung: ..............................................
7.8 Kommunikationsfehler zwischen skalierbarem E/A-Gerät und Steuerung .....................
7.9 Fehler in Zusammenhang mit der angehaltenen Hintergrundtask T_SWIFTI_LED ..........
7.10 Geschwindigkeitswert im FlexPendant kann nicht geändert werden. ...........................
7.11 Bewegung in sicheren Bereich nicht in voller oder Null Geschwindigkeit .....................
7.12 Installierte Optionen im Collaborative Speed Control-Add-In können nicht entfernt oder
geändert werden ...............................................................................................
7.13 Unerwartete Roboterbewegung beim Starten des Programms im Schutzbereich ...........
8 Stilllegung
8.1 Einführung in die Außerbetriebnahme ...................................................................
8.2 Umweltinformationen .........................................................................................
8.3 Einen Roboter aussondern ..................................................................................
9 Referenzinformation
9.1 Einleitung ........................................................................................................
9.2 Geltende Normen ..............................................................................................
9.3 Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4 Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5 Gewicht ...........................................................................................................
9.6 Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.7 Spezialwerkzeuge .............................................................................................
10 Ersatzteile
10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
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Inhaltsverzeichnis
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