ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 654

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
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Lösen Sie das Kabelpaket vom Getriebe an Achse 4.
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Gültig für CRB 1100-4/0.475
Greifen Sie vom Handgelenk aus auf die Ver-
schlussschraube des Kabelpakets am Getriebe
von Achse 4 zu und lösen Sie diese Schraube.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F