ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 330

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
4
Abtrennen der SMB-Steckverbinder
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
330
Aktion
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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47.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F