ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 187

Geräte
Dynamometer
M3x25 Ösenschraube
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Klebeflüssigkeit
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Artikelnummer Hinweis
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Entfernen und zum
Wiedereinbau von J5.C2, sofern
die Ethernet-Verkabelung vorhan-
den ist.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAB7116-1 Loctite 243
Hinweis
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration in Produkt-
handbuch - IRB 4600.
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