ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 408

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
5
6
Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• J5.C1
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe
des Werkzeugs ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Handgelenk-Abdeckungen von
beiden Seiten ab.
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Hinweis
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Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2: -
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F