ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 114

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
Fortsetzung
Nach der Überprüfung der Sicherheitskonfiguration muss diese im System validiert
und gesperrt werden.
Überprüfungsvorbereitungen
Führen Sie vor Beginn der Überprüfung folgende Kontrollen durch:
ABB-Sicherheitskonfigurationsbericht
Die Validierung der einzelnen Funktionen ist im Sicherheitsbericht durch die
Unterschrift des Prüfers zu dokumentieren.
Der Sicherheitskonfigurationsbericht enthält alle für die Installation festgelegten
Parameter. Der Bericht enthält auch eine visuelle Darstellung der Installation, einen
Grundriss. Dieser zeigt den Roboter und die Sicherheitszonen von oben gesehen.
Der Konfigurationsbericht enthält die Prüfsumme. Die Prüfsumme kann auch mit
der RAPID-Funktion SafetyControllerGetChecksum gelesen werden.
Einstellen der Konfiguration auf "überprüft"
Wenn der Sicherheitstechniker die Konfiguration überprüft und den
Sicherheitsbericht unterzeichnet hat, sollte der Status der Konfiguration auf dem
FlexPendant zu Überprüft geändert werden.
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• Alle Stopp-Konfigurationsfunktionen
• Alle Sicherheitsbereiche mit angeschlossenen Überwachungsfunktionen
und Signalen, die für die Sicherheitsverbindung verwendet werden
• Alle globalen Überwachungsfunktionen
• Alle Werkzeuge mit entsprechenden Überwachungsfunktionen
Hinweis
Je nach Kombination der Funktionen müssen die Überprüfungsverfahren für die
jeweilige Konfiguration modifiziert werden.
Ein ausführlichere Beschreibung zur Überprüfung der Sicherheitskonfiguration
finden Sie in Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
1 Führen Sie die Synchronisierung durch.
2 Falls konfiguriert, führen Sie die Serviceroutine für die Funktion Cyclic Break
Check aus.
3 Schalten Sie die Funktion SafeMove Assistant mit dem Systemparameter
Disable SafeMove Assistant ab.
4 Deaktivieren Sie die Kollisionserkennung während der Validierung einer
beliebigen Werkzeugkraftüberwachung
5 Beginnen Sie die Überprüfung.
1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Sicherheitsservices an.
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Überprüft.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F