ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 29

Wenn möglich, sollte die Robotersteuerung nur dann ein-/ausgeschaltet und neu
gestartet werden, wenn sich alle Personen außerhalb des abgesicherten Raums
befinden.
Sicherheitsgeräte
Der Integrator ist verantwortlich dafür, dass die erforderlichen Sicherheitsgeräte
zum Schutz von Personen, die mit dem Robotersystem arbeiten, korrekt konzipiert
und installiert sind.
Bei der Integration des Roboters mit externen Geräten in ein Robotersystem:
Weitere Gefahren
Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der
Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf:
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der
Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert
wurden.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
Hinweis
Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID (CO
Roboter auftritt.
• Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass
Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind.
• Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die
Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind.
• Wasser
• Druckluft
• Hydraulik
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1 Sicherheit
)-Feuerlöscher, falls ein Brand im
2
Fortsetzung
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