ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 76

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
Fortsetzung
Ersatzteil
Lead-Through-Gerät
Lead-through device base (for no-
button type)
Lead-through device with buttons
Lead-through device base (for two-
button type)
Verkabelung M8-M12, 500 mm (für
Lead-Through-Gerät)
Ethernet-Kabel M12- RJ45, 7 m (für
Lead-Through-Gerät)
Installation des Lead-Through-Geräts
Gehen Sie folgendermaßen vor, um das Lead-Through-Gerät zu installieren:
Vorbereitungen vor der Installation des Lead-Through-Geräts
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Hinweis
Das Lead-Through-Gerät kann entsprechend der tatsächlichen Anwendungen
in jeder Position installiert werden. Die Abbildungen in den folgenden Prozeduren
zeigen lediglich Positionierbeispiele.
Aktion
Entfernen Sie alle Werkzeuge vom Montage-
flansch
Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro-
nisierungsposition.
Bereiten Sie den Lead-Through-Geräteadapter
vor.
VORSICHT
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im
Handgelenk an der Führungsstiftbohrung am
Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern
Sie sich, den Adapter an der entsprechenden
Position sichtbar zu markieren, bevor Sie ihn am
Werkzeugflansch montieren.
Einzelheiten über die Synchronisierungsmarkie-
rungen finden Sie unter
rungen und Synchronisierungsposition für Achsen
auf Seite 683.
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Artikelnummer
3HAC075974-001
3HAC075975-001
3HAC082590-001
3HAC082591-001
3HAC077018-001
3HAC077020-001
Synchronisierungsmarkie-
Hinweis
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 679 beschrie-
ben.
Siehe Vorbereitung des Adapters
auf Seite 74.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F