ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 104

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.3 Manuelles Führen des Roboters
Fortsetzung
Konfigurieren von Tastenfunktionen
Das Lead-Through-Tastengerät bietet zwei Tasten, flach und angehoben, damit
Benutzer spezifische Funktionen entsprechend den Anwendungsanforderungen
konfigurieren können. Die Tastenfunktionskonfiguration ist nur für Roboter
verfügbar:
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Tastenfunktionen zu konfigurieren:
Nach der Auswahl wird die konfigurierte Aktion wirksam, wenn die Taste gedrückt
wird.
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Hinweis
Dieses Prozedur ist nur für das Lead-Through-Gerät mit zwei Tasten gültig.
• die mit der Version RobotWare 7.6.1 oder später betrieben werden, und,
• bei Installation mit dem Add-In Collaborative Speed Control in Version 1.1
oder höher
1 Tippen Sie auf der Homepage des FlexPendant auf Einstellungen.
2 Tippen Sie auf Lead-Through-Gerät.
3 Tippen Sie auf Konfigurierbare Tasten auf der linken Seite.
4 Wählen Sie die gewünschte Funktion aus der Dropdown-Liste für die
gewünschte Taste aus.
• Hinzufügen eines Bewegungsortes: ein Move Baustein wird der
Wizard-App hinzugefügt. Dies ist die Standardkonfiguration für die
Flachtaste.
• Linear / Umorientieren: Der Lead-Through-Modus wird zwischen linear
und umorientiert ausgerichtet. Dies ist die Standardkonfiguration für
die erhabene Taste.
• Z sperren: Die Bewegung entlang der Z-Richtung wird gesperrt.
• XY sperren: Die Bewegung entlang der X- und Y-Richtung wird
gesperrt.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F