ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 134

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.4 Konfiguration eines SafetyIO-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder höher)
Fortsetzung
Konfigurieren des Laserscanners
Schutzfelder
Für einen progressiven Sicherheitsschutz sind zwei Schutzfelder definiert. Die
folgende Abbildung zeigt die Feldbereiche.
xx2200000301
A
B
Konfigurationsverfahren
Laden Sie vor Beginn der Konfiguration zuerst das Softwaretool Safety Designer®
von der SICK-Website herunter. Stellen Sie sicher, dass es sich um die aktuelle
Version des Softwaretools handelt.
Ausführliche Prozeduren zur Konfiguration des Laserscanners werden in der
Bedienungsanleitung microScan3 - Pro I/O des Herstellers beschrieben. Im
Folgenden wird die Prozedur grob beschrieben:
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Feld
WarningArea
ProtectingArea
1 Öffnen Sie die Konfigurationssoftware Safety Designer®.
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Leuchtenfar- Beschreibung
be
Gelb Das Warnbereich-Feld definiert den größten Be-
reich, allerding muss es sich innerhalb des Ab-
tastbereichs des Scanners befinden.
Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet die
Leuchteneinheit an der Prozessnabe gelb und
die Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit wird
auf jene niedrigere Geschwindigkeit reduziert,
die vom Anwender festgelegt wurde.
Rot Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet die
Leuchteneinheit rot und die Bewegungsgeschwin-
digkeit des Roboters wird auf 0 reduziert. Der
Roboter steht still.
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3HAC078007-003 Revision: F